1)卧式拉力机传动原理

　　主机为卧式四立柱结构，由底座、四根立柱、中横梁组成卧式框架,承载负荷和大行程油缸安装在中横梁上，活塞杆端头与负荷传感器连接，传感器与活动横梁连接，活动横梁上装有电机，通过链条、链轮、涡轮蜗杆、传动螺母，带动拉杠左右移动，拉杠与活动钳口连接，活动钳口上装有滚轮，起支撑与减少摩擦的作用。与主框架一样，活动横梁处，也有一个小四立柱框架，活动横梁下也装有滚轮，小立柱与大立柱一样，起滚轮导轨作用。

　　活动钳口的移动，由两部分组成，一个是电机带动传动机构使其移动，这是开环传动，不能控制；另一个是油缸推动由活动横梁、拉杠、活动钳口组成的反力框架移动，这是控制的，有精确的位置关系。

　　试样（以链条为例）的装夹，由人工将倒链链轮土的钢丝绳从活动钳口、底座上的中心孔穿出来，挂在第一个链条环上，启动倒链链轮上的电机，钢丝绳会将链条从底座中心拉进倒试验机的工作空间。在底座人口处有计数装置，可判断进人多少个链环。钢丝绳继续拉动，将链条拉人活动钳口的中心孔内。在底座和活动钳口内设计有对夹钳口（就是用户说的夹抓），对夹钳口是用油缸控制的，可夹，可松开。当链条进人数量确定后，并调整夹紧位置，即可夹紧链条，进行试验，当试验完成后，松开钳口，启动倒链链轮，进一步拉人相同数量的链环，进行下段的试验。

　　矿链链条共6种规格。为此对夹夹具提供六种规格，链条引人导槽提供六种规格。

2.卧式拉力机测量控制原理

　　控制、测量系统由上位机和下位机组成。其可以实现数据采集、显示和人机对话。下位机可传送控制参数、数据处理、曲线绘制参数等。下位机采用伺服控制器。主要实现数字PID伺服控制，数据采集，接收命令，向上位机传送控制数据。上下位机通过串行口通信传送数据。

　　1.上位机：采用品牌P4计算机，用VB、VC语言编制程序。界面为虚拟画面，直观、操作方便。数据处理功能强大，可以绘制实时曲线，软件可以设置极限报警及停机保护等功能，以保护主机免受损坏。

　　控制系统软件采用中文Windows98平台，应用当前最为流行的MicrosoftVisualC++设计，运行速度快，界面美观，操作简单；可满足不同材料的试验方法，若有特殊要求，软件可再编辑(二次开发）。

　　2.下位机：伺服控制器。

　　3.主控模板

　　采用80C196为主CPU:80C196为16位单片机，其运行速度快、运行功能强大，此模板主要完成。对其他模板进行操作，数字HD运行及控制，数据采集向上位机传送数据，接受上位机指令并执行命令。

　　4.负荷放大器模板

　　采用交流放大技术，可以免除温度漂移带来的测量误差，放大器可以自动调零，自动标定、自动换挡。放大器做常时试验时，精度高、低漂移、低噪声。

　　5.伺服系统及接口单元

　　驱动单元采用最新PID伺服系统，该系统控制精良、稳定性高、运行平稳可靠、响应快、噪音低，并具有过载、等齐全的保护功能。度18位A/D转换器，确保测示值在全范围内的精度优于±1%。

　　测量元件采用高精度负荷传感器，可克服由于液压缸与活塞之间的摩擦而引起的摩擦力。而采用压力传感器则无法克服。

　　微机控制电液伺服卧式拉力试验机采用联想或DELL计算机进行数据处理、实时控制，测量精度高、控制准确、配置灵活、互换性强检修便捷等特点。